Esiste un programma in grado di estrarre le tracce video di un DVD, e di trasferirle su hd in formato .vob.
Il programma in questione e' vobcopy.

Puo' essere reperito qui:
http://lpn.rnbhq.org/projects/c/c.shtml

Oppure installato con:

#apt-get install vobcopy

Richiede le librerie libdvdcss e libdvdread.
(che dovreste avere grazie a mplayer o xine)

Il comando da usare e' molto semplice:

$vobcopy -l  /dev/cdrom -o /home/utente/dvd/

Non e' necessario montare il supporto dvd.