Ciao
secondo me hjai due possibilità.

La prima è inviare lo stdout del programma sulla console che ti interessa.
del tipo
./soft1 > /dev/tty0
./soft2 > /dev/tty1
...
e così via, ma ho seri dubbi sul fatto che poi questo programmi prendano gli input dalle diffetrenti console.

La seconda soluzione (a mio parere la migliore) consiste nell'utilizzare sono il primo terminale e di avviare i tre software in un multiplexer quale GNU/screen

crea quindi un untente addetto all'avvio automatico di tali soft (se non vuoi eseguirli da root) e nella sua home genera in file .screenrc contenente
<br />startup_message off<br />nethack off<br /><br />screen -t nome_soft1 eseguibile1<br />screen -t nome_soft2 eseguibile2<br />screen -t nome_soft3 eseguibile3<br />

di conseguenza fai partire all'avvio l'eseguisbile screen per quell'utente

Quello che otterrai è un terminale composto da 3 differenti finestre switchabili tramite la combinazione CTRL+A+N oppure CTRL+A+P, ognuna con il software richiesto

(se non sei pratico di screen mi rendo conto che può apparire un pò ostico quindi dai un'occhiata al manuale)