attenzione #1: do per scontato che la tua versione è la 5.0 (lenny), stable; se ne hai un'altra i repository che ho indicato probabilmente non fanno al caso tuo, ma non è difficile trovare quelli adatti alla tua versione

#2: naturalmente per usare i repository è necessario che tu abbia già impostato la connessione ad internet

se il "repository" è il cd di installazione, è normale che dando "apt-get upgrade" [che serve ad aggiornare i pacchetti installati alle versioni più recenti disponibili] non venga aggiornato nulla, perché i pacchetti sul cd sono sempre gli stessi..
per aggiornare i pacchetti installati devi modificare il file /etc/apt/sources.list commentando la linea del cd ed aggiungendovi quelle dei repository ufficiali o di altri che ti servissero, ad esempio così:
CONTENUTO DI SOURCES.LIST<br /><i>[il cd commentato:]</i><br /># deb cdrom:[Debian GNU/Linux LennyBeta2 _Lenny_ - Official Beta amd64 CD Binary-1 20080607-19:55]/ lenny main <br /><br /><i>i repository ufficiali</i><br />deb http://security.debian.org/ lenny/updates main <br />deb-src http://security.debian.org/ lenny/updates main <br />deb-src ftp://ftp.it.debian.org/debian/ lenny main contrib non-free <br />deb http://ftp.it.debian.org/debian/ lenny main contrib non-free

una volta aggiornato il file puoi dare apt-get update per aggiornare l'elenco dei pacchetti; in questo modo dando nuovamente l'upgrade i pacchetti saranno aggiornati

ad ogni modo tutto questo non è di per sé indispensabile per installare un nuovo pacchetto.. essendo se htop è presente sul cd, l'apt-get install htop già suggerito basta e avanza -)
la modifica dei repository è più una comodità, per avere gli aggiornamenti [se hai Debian 5.0 (Lenny) le versioni dei programmi non cambiano, quindi non si corrono nemmeno i relativi rischi], e soprattutto perché se hai un solo cd di installazione facilmente ti potrebbe capitare di voler installare un pacchetto che non vi è contenuto..